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拉桿液壓缸運動的非線性動態特征 |
得出三種不同節流調速回路工況下液體彈簧剛度隨位移變化規律,發現不同工況各自呈現出軟彈簧特性或硬彈簧特性。提出非線性彈簧力作用可以用有阻尼的Duffing方程描述,非線性摩擦力作用可以用Van Der Pol方程描述,非線性彈簧力和非線性摩擦力耦合作用可以用Lienard方程描述。采用圓錐型沖裝置的高速液壓缸緩沖過程的理論分析和試驗結果,認為整個緩沖過程可分為斷面收縮局部壓力損失,銳緣節流,縫隙節流三個階段,并建立了該過程的數學模型,利用數學模型,分析了圓錐柱塞結構參數對緩沖速度及緩沖腔壓力的影響。
當運行阻力增大導致運行液壓力上升時,由于單向安全閥5直接與壓力油管23相連,此壓力直接作用在安全閥5上,安全閥限制走行壓力在40 MPa以內。同時,走行壓力油經單向閥31(單向閥30與低壓回油管24相連,故處在截止狀態)和遙控油管作用在截止閥25上,當系統壓力高于36 MPa時,使截止閥25截止,切斷了補油泵6經伺服閥12向主變量泵1的斜盤變量調整上海液壓油缸28右腔的供油通道。 |